Em 1993 a Mercedes-Benz apresentou o Vision A, carro-conceito que inspirou o Classe A quatro anos depois. Em 1999 mostrou o Vision SLR, que se tornará o SLR de produção em 2003. Assim, nada mais natural que este Vision GST apareça no mercado, com algumas alterações, dentro de pouco tempo, como o BCWS já havia antecipado (leia segredo).

GST é a abreviação de Grand Sports Tourer, ou a proposta de reunir características de perua, minivan e utilitário-esporte (SUV). No desenho destacam-se a linha do teto em forma de arco e as grandes rodas de 22 pol de aro, com pneus 275/45 na frente e 295/40 na traseira. O teto possui ampla área de vidro eletrocrômico, que se escurece ao toque de um botão. Não há coluna central e as portas "borboleta" abrem a 90 graus, sendo as traseiras para trás.

O interior é luxuoso, com farto uso de madeira, couro e alumínio trabalhados à mão. A iluminação adota painéis luminosos no revestimento do teto, no acabamento das portas e no túnel de transmissão. Todos os bancos são individuais e de ajuste elétrico; uma terceira fileira permite levar mais dois passageiros, num total de seis. O console central parece levitar, segundo a Mercedes; com dois painéis de alumínio e vidro escurecido, engloba toca-CD e sistema de navegação. Toca-DVD e videogame estão disponíveis para os passageiros de trás.

O motor do GST é um V8 de 5,5 litros preparado pela AMG, com 365 cv de potência, que chegam às quatro rodas pelo sistema eletrônico 4-ETS das Classes M e G. Apesar dos 5,15 metros de comprimento e 3,22 metros entre eixos, o GST acelera bem: de 0 a 100 km/h em 7 s. Outros recursos também vêm de Mercedes conhecidos, como a suspensão a ar Airmatic e os freios de alta pressão Sensotronic, cujos discos são feitos de cerâmica reforçada com fibra de carbono. Ainda em segurança, os fachos alto e baixo dos faróis usam projetores de xenônio e o sistema PreSafe detecta a iminência de uma colisão e aciona os pretensionadores dos cintos antes do impacto.

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