Antes mesmo da divulgação pelo fabricante, as fotos oficiais do Audi A5 (em versões normal e esportiva S5) apareceram na internet. Trata-se de um cupê de porte médio, similar ao do sedã A4, para competir com o Mercedes-Benz CLK, o BMW Série 3 cupê e o Infiniti G35 Sport Coupe, entre outros. Seu desenho é elegante, com a linha de cintura sinuosa sobre as quatro rodas, lanternas traseiras de perfil baixo, vidros laterais pequenos e o traseiro bem inclinado. O interior tem elementos exclusivos, como o painel que lembra o do A6.