A Toyota anuncia a Venza como um "crossover sedan", mas basta olhar para ela para pensar num tipo de veículo que os americanos hoje rejeitam: perua. Um toque de esportividade nas linhas, como nas colunas traseiras, e grandes rodas de 19 ou 20 pol que parecem vir de um utilitário esporte tentam convencer de que sua proposta seja diferente. O interior de cinco lugares é refinado e há opções de teto panorâmico (o primeiro em um Toyota) e tração integral. O motor V6 de 3,5 litros, similar ao do Camry, tem 268 cv e existe um quatro-cilindros de 2,7 litros, ambos com câmbio automático de seis marchas.