Enquanto redesenhou a esportiva YZF-R1, a Yamaha reservou outra novidade da linha 2009 para o público mais tradicional: a XVS 950A Midnight Star, uma cruiser com motor V2, como mandam as regras da categoria. A nova unidade de 942 cm³, com injeção e arrefecimento a ar, é derivada da que equipa a Midnight Star 1300 e promete bom torque em baixa rotação. Outras características ao gosto de seu público-alvo são o assento baixo (a 675 mm do solo), roda dianteira de 18 pol e traseira de 16 pol em alumínio, transmissão final por meio de correia de fibra de aramida (robusta, silenciosa e de simples manutenção) e amplo tanque de 17 litros.