A Toyota espera redefinir alguns conceitos entre as minivans com a F3R, estudo revelado em Detroit. Projetada por seu estúdio na Califórnia, EUA, ela propõe um ambiente interno para a descontração e o prazer da família, com oito lugares e formas aconchegantes. Toques futuristas aparecem na iluminação por fibra ótica nas laterais dos bancos, dois monitores para vídeo e jogos eletrônicos, painel original e um volante que foge ao padrão circular. Das seis portas, as duas traseiras abrem-se em sentido oposto ao das demais, o que facilita o acesso às fileiras posteriores de bancos.