Um mês depois do Toyota Camry, que lhe empresta a plataforma, surge no Salão de Chicago a nova geração do Lexus ES, agora com o número 350 em vez de 330. A carroceria troca algumas curvas por linhas retas e ângulos, em nome do aspecto robusto, e o emblema da marca aparece na grade dianteira, antes vazia, mas o carro tem clara identificação com o anterior. A distância entre eixos aumentou mais de 50 mm e o interior permanece muito luxuoso, com farto uso de materiais nobres. Acesso e partida do motor dispensam uso de chave, bastando manter consigo um chaveiro. O teto todo envidraçado tem parte móvel e outra fixa, como na Fiat Idea, e o sistema de áudio opcional possui 10 canais e pode tocar músicas em DVDs.