No dia 26 de dezembro de 1978 Thierry Sabine viu o sonho dele se tornar realidade com a largada do primeiro Dakar, na Place du Trocadéro, em frente à Torre Eiffel, na capital francesa. Cento e setenta concorrentes partiram para a aventura num percurso de 10.000 quilômetros pela França, Espanha, Argélia, Niger, Mali e Senegal. Nesta primeira edição motos, carros e caminhões competiram em uma categoria única e o campeão foi um jovem piloto ainda desconhecido chamado Cyril Neveu, com uma motocicleta Yamaha XT 500. "Eu tinha 21 anos, possuía experiência na África com o Rally Abidjan-Nice. Eu era como todos os outros: um novato que pegou no guidão de uma XT 500". Nesta primeira experiência a descoberta da possibilidade de ultrapassar os próprios limites estava em primeiro plano. Com certeza, este primeiro Dakar mudou a vida de cada competidor.

O Dakar obteve imediatamente um grande sucesso e foi uma paixão total tanto para os competidores como também para os organizadores. As grandes marcas participantes naquele ano eram Yamaha, Volkswagen, Lada e BMW. Cyril Neveu ganhou pela segunda vez consecutiva com uma Yamaha. Na recém-criada categoria carros, Freddy Kotulinsky e Luffelman, de Volkswagen, foram os vencedores. E nos caminhões Ataquat/Boukrif/Kaoula ganharam com a marca Sonacome.

Se o ano da primeira edição do rali foi sem dúvida o mais marcante, 1981 foi o mais emocionante. A prova atraiu multidões. O embarque dos veículos para a África foi um espetáculo à parte. Todos os tipos de veículos estavam presentes na largada (4x4, buggies, side-cars), alguns inesperados como, o Rolls-Royce de Thierry de Montcorgé ou o Citroën CX de Jacky Ickx e de Claude Brasseur.
"Reunir" era a vontade de Thierry Sabine, mas "prudência" também era a palavra de ordem, como mostra Michel Merel. "A pista é como o mar: não se brinca com ela". Hubert Auriol, atual diretor do Dakar, venceu a prova na categoria moto com uma BMW e a lenda começava a ser escrita. A dupla Metge/Giroux, de Range Rover, foi a ganhadora nos carros.

A largada foi dada na Place de la Concorde, em Paris. 382 competidores estavam presentes no início da prova, isto é, mais que o dobro em 1979. Os irmãos Marreau, conhecidos como "as raposas do deserto", venceram com um Renault 20. Cyril Neveu continuava crescendo. Ele venceu o Dakar com uma moto Honda e deu ao grupo japonês a primeira de várias vitórias. A edição foi marcada pela presença do filho da primeira-ministra inglesa Margareth Thatcher, Mark Thatcher, que se perdeu durante a prova.

Pela primeira vez o deserto de Ténéré foi cruzado pelo rali e as paisagens fizeram com que todos os competidores e espectadores sonhassem, como Thierry Sabine. Mas os elementos naturais fizeram um grande estrago: pegos por uma terrível tempestade de areia, sem nenhuma visibilidade, quarenta competidores ficaram perdidos. Felizmente, todos foram salvos em quatro dias.
"Thierry Sabine nos dava a impressão de ser Deus, nos olhando do helicóptero, indo atrás dos que estavam perdidos", disse Nicole Maitrot, que competiu naquele ano. Estes pequenos episódios, entretanto, serviram para reforçar a lenda do Dakar e a grandiosa vitória de Hubert Auriol, que ganhou a etapa no deserto de Ténéré com mais de uma hora de vantagem para os outros competidores com uma moto BMW. Na categoria carros, a vitória ficou com a dupla Ickx/Brasseur (Mercedes). Groine/De Saulieu/Malferiol foram os melhores com caminhões (Mercedes).

Com a idéia de "fazer com que os que ficaram sonhassem ainda mais", Thierry Sabine decidiu quebrar fronteiras. Para dar à competição uma nova dimensão, ele conseguiu o impossível: o rali passou pelo Guiné, Sierra Leoa e Mauritânia. O número de inscrições cresceu e chegou a 427. A atenção dos espectadores ficou voltada para a corrida dos carros: Jacky Ickx convenceu a Porsche a inscrever uma equipe. Os grandes vencedores foram Metge/Lemoyne (Porsche), na categoria carros, e Gaston Rahier na categoria motos com uma BMW. Na categoria caminhões, a vitória ficou com a dupla Lalleu/Durce (Mercedes).

A largada foi em Versailles, cidade próxima a Paris. O Mitsubishi Pajero obteve uma excelente performance e esta foi apenas a terceira participação do carro. Patrick Zaniroli e o navegador Jean Da Silva escaparam de todas as armadilhas na Mauritânia e deram à montadora japonesa a vitória. Hubert Auriol deixou a moto BMW e formou a equipe Ligier-Cagiva. Gaston Rahier repetiu o sucesso com uma BMW e terminou na primeira posição nas motos. A marca Mercedes, na categoria caminhões, consagrou-se campeã com a dupla Capito/Capito.

O ano sombrio. O pai do Paris-Dakar, Thierry Sabine, o cantor francês Daniel Balavoine, a jornalista Nathaly Odent, o piloto de helicóptero François Xavier-Bagnoud e o técnico de rádio Jean-Paul Le Fur morreram em um acidente de helicóptero. Diz a história que na hora do acidente acontecia uma tempestade de areia. Patrick Verdoy e Gilbert Sabine, pai de Thierry, assumiram o comando do rali. Cyril Neveu ganhou nas motos com uma Honda e nos carros a dupla Metge/Lemoyne (Porsche) venceu a prova. As cinzas de Thierry Sabine foram jogadas no deserto.

O rali sobrevive. Gilbert Sabine assumiu o controle da prova com a ajuda da dupla Verdoy-Metge. Metge hoje organiza o Master Rally, que ficou famoso em 1995 quando fez o percurso Paris-Moscou-Ulan Bator-Pequim, da França até a China. O Dakar não parou de se desenvolver, especialmente com a chegada de uma nova montadora, a Peugeot. Ari Vatanen e Bernard Giroux venceram a categoria carros. Hubert Auriol, Cyril Neveu e Gaston Rahier brigavam pelo título na categoria moto. Perto da vitória, Hubert Auriol foi vítima de uma terrível queda e quebrou os dois tornozelos. Cyril Neveu venceu pela quinta vez o Paris-Dakar. O trio De Rooy/Geusens/Van ganharam nos caminhões com um DAF.

Todos os recordes batidos! Este ano, o número de participantes passou de 600. Um ótimo sinal para o rali que estava completando 10 anos. Devido ao terrível acidente com o protótipo DAF, cujo navegador alemão Van Loevezijn morreu, Jan de Rooy retirou a equipe da prova. Ainda mais que aproximadamente 100 competidores abandonaram a competição antes da etapa de El Oued, que era particularmente árdua. Ari Vatanen teve seu veículo, um Peugeot 405 T16, roubado. Até hoje essa história protagonizada por Vatanen ainda gera versões diferentes. A dupla Kankkunen/Pironen venceu nos carros com um Peugeot e Edi Orioli foi o vencedor entre as motos com uma Honda. Os checos Loprais/Stachura/Muck, de Tatra, levaram o título nos caminhões.
Os brasileiros André Azevedo e Klever Kolberg fazem a primeira participação no Dakar, na categoria Motos Maratona. Ambos abandonaram sem concluir o percurso.

Ari Vatanen teve a sua vingança ganhando a prova na categoria carros com um Peugeot 405 T16. A grande novidade foi o percurso na Líbia. Neste ano, a Yamaha investiu todo o dinheiro num jovem piloto: Stéphane Peterhansel. Nos carros, de Peugeot, venceu a dupla Vatanen/Berglund e nas motos o francês Lalay (Honda) foi campeão.
André Azevedo e Klever Kolberg voltam a participar da prova, mas não terminam.

De volta à Líbia, os 465 competidores encontraram um deserto cheio de armadilhas. "O deserto, à noite, é sempre impressionante. Você não ouve nada. É um vazio absoluto", diz Stéphane Peterhansel, piloto de moto. Desde a segunda etapa, a equipe Mitsubishi vê a vitória se perder no ar. Todas as esperanças ficaram para a Peugeot, que contabilizou o primeiro lugar no Dakar pela terceira vez. Na categoria motos, Edi Orioli ficou na primeira posição com uma Cagiva. Hubert Auriol continuou inovando, desta vez correndo com um buggy.
André Azevedo foi o primeiro sul-americano a subir ao pódio do Dakar, sendo vice-campeão na categoria Motos 600cc.

Na categoria moto, Stéphane Peterhansel deu mais uma vez a vitória para a equipe Yamaha. Infelizmente a euforia do resultado de Peterhansel foi encurtada pelo trágico acidente que tirou a vida de Charles Cabanne, piloto de um dos caminhões de assistência da Citroën. Nos carros, a dupla Vatanen/Berglund de Citroën é campeã.
André Azevedo conquista o título de campeão na categoria Motos Maratona e é o primeiro não-europeu a vencer uma categoria. Klever Kolberg cai quando era segundo e tem uma fratura exposta no braço direito.

Mudança de direção do rali. A largada foi no Château de Vincennes, e Gilbert Sabine, que queria dar uma nova "vida" à competição, decidiu mudar a chegada. O Paris-Dakar tornou-se o "Paris-Le Cap" e forneceu aos competidores um cenário de tirar o fôlego. Apesar da mudança de direção, muita coisa não saiu como planejado: uma tempestade de areia, Chades em guerra, um rio inundado na Namíbia: os elementos naturais explodiram. Entretanto, os problemas não impediram Hubert Auriol de obter uma incrível vitória nos carros: "Foi a melhor. Ser o primeiro na categoria carro, após ter vencido duas vezes nas motos, é maravilhoso". Na categoria moto, Stéphane Peterhansel confirmou o título. Uma grande novidade também marcou este Paris-Dakar: a chegada do GPS!
Klever Kolberg foi sétimo colocado na categoria Motos Maratona. Desta vez é André quem sofre um acidente e abandona a prova com o pulso esquerdo quebrado.

O rali volta ao seu percurso original com a largada no Trocadéro e chegada em Dakar, mas o número de inscritos não foi compatível ao número de competidores presentes na largada. Já em relação ao percurso, as dunas de El Goléa foram tão horríveis quanto às de Agadem ou de El Oued. Alguns competidores ficaram presos na areia. Hubert Auriol teve problemas nas dunas da Mauritânia. Bruno Saby, nos carros, e Stéphane Peterhansel, nas motos, terminaram na primeira posição. Gilbert Sabine foi, mais uma vez, o diretor da prova. A lenda continua.
Ótimos resultados para o Brasil: Klever Kolberg foi campeão na categoria Motos Maratona e quinto na geral. André Azevedo chegou em terceiro e completou o pódio com Klever.

O número de inscrições volta a subir. Gilbert Sabine e a equipe dele se retiram da organização da prova. O Paris-Dakar passa a pertencer ao grupo Amaury Sport Organisation (ASO). O percurso marca a primeira inovação do grupo: um Paris-Dakar-Paris. Presos, os carros não conseguiram ultrapassar os 70 quilômetros de dunas da especial Atar-Nouadhibou. A equipe Mitsubishi persistiu, enquanto a Citroën decidiu contornar a dificuldade. Os organizadores anularam a especial. A equipe Mitsubishi, que não conseguiria mais voltar, foi obrigada a continuar a travessia pelo conjunto de dunas. Isto levou cerca de 36 horas para terminar aquela etapa. Exaustos, os competidores não partiram para a especial seguinte. O diretor da equipe Mitsubishi decidiu retirar os seus carros da prova. Pierre Lartigue, com um Citroën, conquistou a primeira vitória dele. Edi Orioli venceu pela terceira vez nas motos. Loprais/Stachura/Kalina venceram nos caminhões.
André Azevedo foi vice-campeão na Maratona Monocilindro e Klever Kolberg foi quarto.

A edição deste ano teve início em Granada, na Espanha, e término em Dakar. A prova durou aproximadamente 15 dias. Hubert Auriol torna-se o "chefe" do Dakar e assiste as performances de Stéphane Peterhansel que, perto de abandonar a etapa de Ouarzazate, miraculosamente consegue chegar ao topo do ranking dois dias antes do término da prova. Ele foi o vencedor do Dakar. Na categoria carros, Pierre Lartigue é o vencedor e Bruno Saby terminou na segunda posição. Loprais e Stachura conquistam mais um título nos caminhões.
Klever Kolberg e André Azevedo abandonam a prova.

O mesmo percurso do ano anterior, mais competidores, a terceira vitória de Pierre Lartigue nos carros e a quarta de Edi Orioli, nas motos. Após um rali difícil, marcado pelo desaparecimento de Laurent Geugeun, piloto do caminhão de assistência, os vencedores fizeram parte dos "Clássicos do Dakar." Sem Peterhansel, Orioli colocou em prática todo o seu conhecimento de África para fazer quase uma corrida perfeita. A prova, como de costume, forneceu esplêndidas paisagens: "Nós vivemos em um mundo triste. Precisamos escapar, descobrir, encontrar", do ex-piloto de Fórmula 1 Patrick Tambay.
Klever Kolberg é o terceiro na categoria Motos Maratona. Jean Azevedo estréia na Equipe, obtendo a nona colocação na Motos Maratona. André Azevedo abandona.

Pela primeira vez a prova saiu de Dakar, para uma volta Dakar-Dakar, com uma parada no Niger e o mítico deserto de Ténéré. Na categoria carro, a dupla Kleinschmidt-Boutaire ficou em quinto lugar. "Quando eu era a primeira mulher a vencer uma etapa do Dakar, pilotos de todas as equipes vieram me beijar e dar os parabéns. Naquele momento fora uma enorme felicidade. Eu senti muita amizade. Por isto o Dakar é formidável!", disse a piloto alemã. Peterhansel conquistou a quinta vitória. A Shinozuka/Magne venceu entre os carros com Mitsubishi.
Jean Azevedo é campeão na categoria Motos Production e André Azevedo é vice-campeão na mesma categoria. Klever Kolberg estreou nos Carros, conquistando o oitavo lugar na Maratona ao lado do jornalista João Lara Mesquita.

O Dakar completa 20 anos! A prova saiu de Versailles e cruzou a Espanha, terminando em Dakar. O percurso passava por muitas dunas e reencontrou nesta edição o espírito da prova: dificuldades, maratona. Fontenay/Picard venceu nos carros (Mitsubishi). Stéphane Peterhansel ganha pela sexta vez nas motos com Yamaha. "Estes dez anos de Dakar foram os melhores da minha vida", disse Peter. Nos caminhões, Loprais/Stachura/Cermak foram os mais rápidos.
Klever Kolberg é o quinto colocado na categoria Carros Maratona. Jean Azevedo abandona e André Azevedo participa pilotando um carro de imprensa.

Pela terceira vez na história do Dakar, a largada foi dada em Granada, na Espanha. O rali passou em seguida pelo Morrocos e depois pela Mauritânia. Durante a última etapa marroquina, Jutta Kleinschmidt estava no primeiro lugar da classificação geral. Na chegada do rali a Dakar, duas montadoras foram mais uma vez vitoriosas: a BMW triunfou nas motos com Richard Sainct e Jean-Louis Schlesser e Philippe Monnet venceram com um buggy 4x2. Karel Loprais, Radek Stachura e Joseph Kalina são os melhores de caminhão.
Klever Kolberg conquista o título de vice-campeão na categoria Carros Maratona e André Azevedo é terceiro colocado na Caminhões. Juca Bala atropela uma vaca e abandona a prova.

A 22ª edição ofereceu uma surpresa no tamanho: o rali atravessou, pela primeira vez, a África de leste à oeste, do Senegal ao Egito. O número de inscritos (400) traduziu o entusiasmo que gerou este percurso. Mas o percurso teve problemas devido às ameaças terroristas e os organizadores, então, decidiram fazer uma ponte aérea no meio do percurso. A rota foi seguida pela Líbia, em direção ao Cairo, e tudo se desenrolou da melhor maneira possível. Dois vencedores ficaram célebres aos pés das pirâmides: Richard Sainct (BMW) e Jean-Louis Schlesser (carro). O russo Tchaguinev ganhou com um caminhão Kamaz.
Klever Kolberg é vice-campeão na Carros Maratona e André Azevedo terminou em quarto lugar na Caminhões. Juca Bala abandona.

A edição 2001 foi baseada no sonho de colocar em prática os valores fundamentais do Dakar. Muitas coisas mudaram, como por exemplo a decisão de reduzir a assistência aérea (mecânicos), dando ênfase à assistência na própria pista. O percurso "clássico", de norte ao sul, permitiu à T.S.O. (Thierry Sabine Organisation), empresa organizadora do Dakar, inovar em matéria de etapas, com muitas novidades. A vitória, pela primeira vez, foi para uma mulher: Jutta Kleinschmidt de Mitsubishi. Nas motos o título foi para o piloto italiano Fabrizio Meoni, de KTM.
Juca Bala vence na categoria Motos Super Production 400cc. Klever Kolberg e André Azevedo abandonam a prova.

Pela primeira vez a largada do rali foi feita no início da noite, em Arras, e não mais na madrugada fria européia. A idéia deu resultado. A cerimônia foi acompanhada por uma multidão, que lotou a praça central da pequena cidade francesa. Klever Kolberg conseguiu o melhor resultado da história de uma equipe brasileira entre os carros: oitavo lugar na classificação geral e vice-campeão na categoria Carros Super Production Diesel. Luiz Mingione vence a categoria Motos Super Production para motos até 250cc e Juca Bala é vice-campeão da categoria Motos Super Production 400cc. André Azevedo termina na 11ª posição entre os caminhões. O japonês Hiroshi Masuoka venceu na geral dos carros com um Mitsubishi Pajero Full e Fabrizio Meoni conquistou o bicampeonato nas motos com KTM.

O Dakar 2003 foi histórico e marcou o aniversário de 25 anos da competição. A prova foi difícil e estava muito competitiva devido à entrada de mais carros de equipes oficiais de fábrica. Foram 17 etapas, sendo três na Europa e 14 na África. A Equipe Petrobras Lubrax conseguiu um resultado inédito na prova: subir ao pódio em todas as categorias. Jean Azevedo foi bicampeão da categoria Motos Production e foi quinto na geral. Com um Tatra, André Azevedo conquistou a segunda posição entre todos os caminhões ao lado dos checos Tomas Tomecek e Mira Martinec. A dupla Klever Kolberg e Lourival Roldan conseguiu o terceiro lugar na categoria Carros Super Production Diesel com um Mitsubishi Pajero Full. O Dakar 2003 marcou a estréia do brasileiro Lourival Roldan na competição. Richard Sainct foi o campeão na geral das motos, Hiroshi Masuoka e Andreas Schulz ganharam nos carros e Vladimir Tchaguine, Semion Yakoubov e Serguei Savostine foram os grandes vencedores nos caminhões.

O francês Stéphane Peterhansel entrou para a história mais uma vez. Ao lado de Jean-Paul Cottret, 'Peter' venceu a Categoria Carros. O francês é conhecido no Dakar pelo fato de já ter ganhado a prova seis vezes nas motos. Ele virou o segundo competidor após Hubert Auriol a ganhar ambas as categorias carro e moto. O francês dominou o rali quase que do início (a partir da terceira etapa) e por pouco não perdeu a liderança para o seu principal rival e companheiro de equipe (Mitsubishi) Hiroshi Masuoka por dois dias (etapas 6 e 7). Em duas rodas, o espanhol Juan Roma vence pela primeira vez após liderar a competição desde a oitava etapa. Na categoria caminhões, Vladimir Tchaguine conquistou a sua quarta vitória no Dakar (2000, 2002, 2003, 2004).

A equipe brasileira estava indo bem, principalmente na categoria Caminhões, com André Azevedo em segundo lugar boa parte da prova, mas o piloto teve problemas com o caminhão e terminou em sexto. Jean Azevedo, com uma KTM 700, ficou na 14ª posição entre todas as motos e a dupla Klever Kolberg / Lourival Roldan terminou na 11ª colocação nos carros, com um Mitsubishi Pajero Full.

Nem o bicampeonatovdo francês Stéphane Peterhansel nos carros, o título inédito do compatriota Cyril Després nas motos ou o passeio do russo Firdaus Kabirov. O que vai deixar marcada o Rali Dakar de 2005 foram as tragédias. O rali acabou com um saldo de cinco mortes. A mais chocante foi do italiano Fabrizio Meoni, bicampeão nas motos em 2001 e 2002.

Jean Azevedo tornou-se primeiro brasileiro a vencer uma etapa nas motos. O piloto, 30 anos, deixou para trás todos os pilotos de equipes de fábrica na etapa entre Kayes (Mali) e Tambacounda (Senegal). Na classificação geral, Jean terminou em sétimo

Entre os carros, um problema na embreagem durante a sétima etapa, entre Zouerate e Tichit, na Mauritânia, tirou Klever Kolberg e Lourival Roldan das primeiras dez posições. A dupla ficou 14 horas parada no topo de uma duna e caiu para a 56ª colocação. Nas etapas seguintes, apenas com problemas corriqueiros como três pneus furados, Kolberg e Roldan subiram para a 17ª colocação, conquistando, inclusive, um sexto lugar na etapa entre Kayes e Tambacounda.

André Azevedo, Luiz Azevedo e o checo Mira Martinec também estiveram perto do topo entre os caminhões. No entanto, uma falha de comunicação, assumida pela organização, levou o caminhão Tatra a uma pane seca na sétima etapa.Após ficar 19 horas esperando por combustível, o trio despencou da 3ª para a 35ª posição.

No dia seguinte, longe dos primeiros lugares, a equipe resolveu não fazer a troca prevista de uma parte da suspensão dianteira. Na nona etapa, entre Tidjikja e Atar, na Mauritânia, a peça quebrou e tirou da prova o caminhão produzido na República Checa.

Foi um Dakar diferente. Limites de velocidade, proibição quase total no uso do GPS e, para a Equipe Petrobras Lubrax, moto nova e estréia de navegadores no carro e no caminhão.

O time brasileiro sai mais uma vez das areias do deserto africano como uma das mais rápidas do mundo. André Azevedo andou os 9.043 quilômetros da prova entre os primeiros colocados.O trio teve um início de prova fulminante, ocupando a vice-liderança. No entanto, sucessivos problemas mecânicos no caminhão (câmbio, suspensão, turbo e freios) seguraram a arrancada de André.

Em sua 19a participação na prova chegou a cair para a sexta posição, mas voltou a subir e terminou na quarta colocação entre 69 caminhões.

Nas motos, Jean Azevedo era o oitavo mais rápido entre as 232 motociclistas, quando um acidente na antepenúltima etapa o tirou da prova.

Entre os carros, a dupla Klever Kolberg e Eduardo Bampi também fez uma corrida de recuperação. Entraram na África apenas na 21a colocação, mas já ocupavam o13o lugar quando uma falha da equipe de apoio na 9a etapa, entre Nouakchott e Kiffa, na Mauritânia, causou um problema mecânico no Mitsubishi Pajero da dupla.